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機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等設(shè)備招標(biāo)公告

招標(biāo)文件下載
信息發(fā)布日期:2010.12.08 標(biāo)簽: 四川省招標(biāo) 
加入日期:2010.12.08
截止日期:2010.12.14
招標(biāo)業(yè)主:西南交通大學(xué)
地 區(qū):四川省
內(nèi) 容:基本配置: n 工業(yè)級(jí)6自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人本體 1套 n 機(jī)器人控制柜 1套 n 機(jī)器人底座及手爪 1套 n 攝像頭安裝支架 1套 n 公共底座 1臺(tái) n 機(jī)器人控制平臺(tái)軟件 1套 n 機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件 1套
 
招標(biāo)公告正文

我校定于2010年12月8、9、10、13、14日發(fā)售211購(gòu)置項(xiàng)目機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等設(shè)備的招標(biāo)書(shū),標(biāo)書(shū)的詳細(xì)內(nèi)容已公示于實(shí)驗(yàn)室及設(shè)備管理處主頁(yè),請(qǐng)各公司查閱。我校真誠(chéng)邀請(qǐng)各公司參與投標(biāo),吾方將本著“公開(kāi)、公平、公正、科學(xué)、擇優(yōu)”的原則嚴(yán)格進(jìn)行評(píng)標(biāo),綜合考慮投標(biāo)方的投標(biāo)方案、投報(bào)設(shè)備的質(zhì)量、服務(wù)承諾及公司的技術(shù)力量、社會(huì)反響等因素,充分保證各投標(biāo)商的合法利益。如愿意參加投標(biāo),請(qǐng)按標(biāo)書(shū)規(guī)定時(shí)間到指定地點(diǎn)購(gòu)買(mǎi)標(biāo)書(shū)。省外的商家若不便到指定地點(diǎn)購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件,請(qǐng)?jiān)跇?biāo)書(shū)發(fā)售時(shí)間內(nèi)傳真投標(biāo)確認(rèn)函到028-87600371,并按照招標(biāo)文件給出的聯(lián)系電話確認(rèn)(投標(biāo)確認(rèn)函應(yīng)注明所投的項(xiàng)目名稱(chēng)、設(shè)備名稱(chēng)、項(xiàng)目編號(hào)、公司名稱(chēng)、聯(lián)系人、聯(lián)系電話***
1. 機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

序號(hào)
產(chǎn)品
功能介紹
數(shù)量
1
機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
1.      基本配置: 
n        工業(yè)級(jí)6自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人本體     1套
n        機(jī)器人控制柜                         1套
n        機(jī)器人底座及手爪                     1套
n        攝像頭安裝支架                       1套
n        公共底座                             1臺(tái)
n        機(jī)器人控制平臺(tái)軟件                   1套
n        機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件                 1套
2.      基本要求:
n  機(jī)器人工業(yè)級(jí)別設(shè)計(jì)制造,6個(gè)自由度,作業(yè)范圍不小于650mm,重復(fù)定位精度:±0.1mm,有效載荷:5KG,使用進(jìn)口嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器,采用以太網(wǎng)控制形式,筆記本計(jì)算機(jī)上運(yùn)行機(jī)器人示教軟件也能控制6自由度機(jī)器人便于教學(xué)演示,配備6套進(jìn)口交流伺服電機(jī);
n        機(jī)器人控制平臺(tái)軟件:
1.VC開(kāi)發(fā)的示教/再現(xiàn)方式編程界面,程序代碼開(kāi)放;
2.有直角坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及用戶坐標(biāo)系;
3.有直線插補(bǔ)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng);
4.有邏輯判斷指令和I/O處理指令;
5.以太網(wǎng)通訊設(shè)置;
n        機(jī)器人手爪為舵機(jī)控制手爪;
n        機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件:
1.使用Matlab 工具箱進(jìn)行視覺(jué)參數(shù)標(biāo)定。
2.圖象顯示功能:實(shí)時(shí)的顯示攝象機(jī)采集的圖象。
3.參數(shù)調(diào)節(jié)功能:調(diào)節(jié)攝象機(jī)快門(mén)、對(duì)比度、亮度參數(shù)。
4.直角坐標(biāo)系下坐標(biāo)顯示功能:顯示機(jī)器人在直角坐標(biāo)系下位置
5.圖象處理功能:閾值選。哼x擇圖象二值化閾值。
6.圖象二值化:對(duì)圖象進(jìn)行二值化處理。
7.目標(biāo)定位:對(duì)物體進(jìn)行定位。
n        6-自由度機(jī)器人控制平臺(tái)軟件提供學(xué)校源代碼便于后續(xù)開(kāi)發(fā)研究;
n        廠家提供相關(guān)產(chǎn)品的照片 軟件登記證以及機(jī)器人雙目視覺(jué)應(yīng)用錄象.
1
2
DSP仿真器與開(kāi)發(fā)軟件
1.        DSP 開(kāi)發(fā)軟件TI CCS 4.2白金版(含一年技術(shù)升級(jí)服務(wù))
2.        仿真器支持TI全系列芯片型號(hào)
3.        支持 +1.2V 到 +4.1V 的JTAG接口
4.        1個(gè)電源 LED
5.        6個(gè)控制狀態(tài)指示LED
6.        2 個(gè)以太網(wǎng)狀態(tài)指示LED
7.        簡(jiǎn)易操作的RESET開(kāi)關(guān)
8.        +5V 電源輸入
9.        支持Linux操作系統(tǒng)
5
2.空間三維動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)及姿態(tài)識(shí)別系統(tǒng) 3.機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制及識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
序號(hào)
名 稱(chēng)
性       能
數(shù)量
3
高速工業(yè)CCD相機(jī)
數(shù)字面陣幀曝光CCD感光芯片。1/3″,30fps@1024 x768。IEEE 1394(火線)輸出,軟件控制圖像窗口無(wú)級(jí)縮放 。提供一路外部I/O接口,支持外部觸發(fā)和閃光燈。帶SDK開(kāi)發(fā)包和程序源代碼.
2臺(tái)
4
鏡頭
Computar百萬(wàn)像素,8mm,2/3,Φ 33.5×28.2mm
2個(gè)
5
PCI 1394A高速圖像采集卡及數(shù)據(jù)線纜
配套高速工業(yè)CCD相機(jī)使用
2套
6
USB2.0 130萬(wàn)高分辨率工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)
130萬(wàn)工業(yè)級(jí)彩色數(shù)字相機(jī)1/2",15fps@1280×1024,45fps@640×480,5.2*5.2um,可通過(guò)外部信號(hào)觸發(fā)采集或連續(xù)采集。用于圖像采集處理、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域,帶SDK開(kāi)發(fā)包和程序源代碼
2臺(tái)
7
鏡頭
Computar百萬(wàn)像素,50mm,2/3,Φ 33.5×38.1mm
2個(gè)
8
3米USB線
 
2條
9
USB轉(zhuǎn)換卡
 
1塊
10
機(jī)器視覺(jué)可精確控制運(yùn)動(dòng)高速云臺(tái)
可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)精確控制?刂品秶矫娌恍∮冢157度到+157度, 垂直平面內(nèi)不小于-36度到+36度,控制精度0.0129°,60步/s-1000步/s數(shù)字化加速度控制,運(yùn)動(dòng)速度可控可調(diào),用于自動(dòng)控制、自動(dòng)跟蹤、視覺(jué)仿真等機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)的搭建,帶水平帶刻度橫桿MV-BR103 1個(gè),帶SDK開(kāi)發(fā)包程序和示例源程序。
1臺(tái)
11
機(jī)器視覺(jué)可控制云臺(tái)電源控制器
配合MV-5959云臺(tái)使用
1個(gè)
12
單雙目視覺(jué)標(biāo)定算法軟件
系統(tǒng)提供雙相機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)的檢測(cè)、雙目立體匹配、特征點(diǎn)的雙目三維測(cè)量算法的API函數(shù)接口,以及各函數(shù)的使用說(shuō)明,方便客戶的使用及二次開(kāi)發(fā)。 算法動(dòng)態(tài)庫(kù)可為用戶提供以下功能:特征圓的自動(dòng)檢測(cè);邊緣檢測(cè);橢圓擬合;亞像素檢測(cè);標(biāo)靶自動(dòng)檢測(cè);標(biāo)靶的自動(dòng)識(shí)別定位;相機(jī)標(biāo)定;雙目標(biāo)定;雙目三維測(cè)量。系統(tǒng)性能:系統(tǒng)操作方便簡(jiǎn)潔;標(biāo)靶特征圓精度0.01mm;能夠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)定;特征圓檢測(cè)精度0.02像素;標(biāo)定殘差小于0.1像素;具有非常高的測(cè)量精度;系統(tǒng)各模塊可方便修改;具有強(qiáng)大的幫助系統(tǒng);可根據(jù)用戶需求對(duì)API函數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。含標(biāo)定版。
1套
13
雙目動(dòng)態(tài)物體跟蹤與定位研究支架
帶刻度底板長(zhǎng)寬厚:400×350×10mm,立桿長(zhǎng)寬高:30*25*600mm,微調(diào)鈕升降架長(zhǎng)寬高:215*115*93mm,微調(diào):+60至-6,立桿固定底座長(zhǎng)寬高:75*48*40mm,水平帶刻度橫桿長(zhǎng)寬高:300*50*7mm,含水平帶刻度橫桿 1個(gè)及二維平移臺(tái) 1個(gè),光源支架MV-BR20 2套,機(jī)器視覺(jué)箱1個(gè)。
1套
14
三角架
含水平帶刻度橫桿,長(zhǎng)寬高:300*50*7mm。
2套
15
圖像處理軟件
機(jī)器視覺(jué)軟件,可以利用其開(kāi)放式結(jié)構(gòu)快速開(kāi)發(fā)圖像處理和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用軟件,包含Blob分析,形態(tài)學(xué),模式識(shí)別,測(cè)量、3維攝像機(jī)定標(biāo),雙目立體視覺(jué)等性能杰出的算法等,雙物體自動(dòng)跟蹤,模式識(shí)別,數(shù)據(jù)輸出?芍苯哟罱☉(yīng)用原型并自動(dòng)快速生產(chǎn)程序源碼,HALCON包含Blob分析,形態(tài)學(xué),模式識(shí)別,測(cè)量、3維攝像機(jī)定標(biāo),雙目立體視覺(jué)等性能杰出的算法等。可利用其提供的大量圖像處理和機(jī)器視覺(jué)算法進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),無(wú)需復(fù)雜編程,就可搭建自己的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),解決現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中涉及的各種各樣視覺(jué)問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)開(kāi)放,提供擴(kuò)展接口
1套
16
觸發(fā)線纜、其他附件及安裝調(diào)試費(fèi)用
 
1套
序號(hào)
名稱(chēng)
性       能
數(shù)量
17
高速工業(yè)相機(jī)
60fps@752×480,5.2*5.2um,可通過(guò)外部信號(hào)觸發(fā)采集或連續(xù)采集。用于圖像采集處理、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域,帶SDK開(kāi)發(fā)包和程序源代碼
2
18
百萬(wàn)像素工業(yè)變倍鏡頭
1/2,8-50MM,手動(dòng)光圈,手動(dòng)變焦
2
19
機(jī)器視覺(jué)環(huán)行低角度光源
45度紅色、為機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)體視顯微鏡設(shè)計(jì)的高亮度LED燈,亮度可調(diào)、低溫、均衡、無(wú)閃爍,無(wú)陰影。特有的內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu),
1
20
機(jī)器視覺(jué)環(huán)行低角度光源
紅色背光源、為機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)體視顯微鏡設(shè)計(jì)的高亮度LED燈,亮度可調(diào)、低溫、均衡、無(wú)閃爍,無(wú)陰影。
1
21
機(jī)器視覺(jué)背光源控制器
輸出電壓可以調(diào)節(jié);可以同時(shí)提供單路或多路供電系統(tǒng),每路都可以調(diào)亮度等
2
22
X-Y運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)(機(jī)器視覺(jué)配套)
X-Y二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)加工
1
23
配套步進(jìn)電機(jī)
高精度二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
2
配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)控制器
2
24
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(機(jī)器視覺(jué)配套)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的加工
1
25
配套步進(jìn)電機(jī)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)
1
配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)控制器
1
26
4軸高精度運(yùn)動(dòng)控制卡及開(kāi)發(fā)包軟件
精確控制X-Y運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的配套產(chǎn)品,帶SDK開(kāi)發(fā)包軟件
1
27
可編程邏輯控制器
檢測(cè)完畢給出信號(hào)信息
1
28
光電傳感器
確定抓圖位置,給相機(jī)提供觸發(fā)信號(hào)
3
29
步進(jìn)電機(jī)電源
配套平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)使用
3
4.傳感器及PLC開(kāi)發(fā)平臺(tái)

類(lèi)別
品名
性能及參數(shù)
數(shù)量
 30
 
 
 
 
電源模塊
 
MDR100,11172,220V輸入,工作溫度,-20到70,24V輸出,86%效率
1
DR60,,11254,220V輸入,24V輸出,工作溫度,-20到70,
2
WRB2403CS-1W,24V輸入、3V輸出帶隔離
10
WRB2405CS-1W,24V輸入、3V輸出帶隔離
10
RS-50-24, 10755,24V輸出
2
RS-35-24 10745,24V輸出
2
RD-50B, 多輸出,24V和5V
3
SPR01L-05,24輸入,5V輸出
20
B0303S-1W,B0303LS,1W,DC/DC隔離
30
 31
YCA-P介質(zhì)傳感器
304外殼,本質(zhì)安全,3.3V,0.1W,油、水、氣檢測(cè),內(nèi)部溫度補(bǔ)償,防護(hù)等級(jí)IP68,可浸水浸油使用,
6
 32
介質(zhì)檢檢測(cè)控制及通信模塊
YCCTM01模塊-B,RS485通信端口2,CAN通信接口1,5V電源輸出;功耗,不大于2W,三種通信方式1:端口數(shù)據(jù)交換,2:485通信、3CAN通信;同時(shí)接入YCA-P介質(zhì)傳感器數(shù)目,8只,可接入YCD-4智能傳感器數(shù)量,最大32,全鋁外殼,DIN安裝方式。
1
 33
相界面檢測(cè)及通信模塊
YCCTM02模塊-A,RS485通信端口2,CAN通信接口1,5V電源輸出;功耗,不大于2W,三種通信方式1:端口數(shù)據(jù)交換,2:485通信、3CAN通信;可接入YCD-4智能傳感器數(shù)量,最大32,接入DZC系列液面及介質(zhì)檢測(cè)傳感器數(shù)量,最大64只。全鋁外殼,DIN安裝方式。
1
 34
油水相界面檢測(cè)電子尺
DZC-1015,CAN總線通信接口,5V電源,最大功耗2W,長(zhǎng)40cm/只,可串連增加長(zhǎng)度,檢測(cè)精度:15mm.誤差不大于正負(fù)2mm,響應(yīng)時(shí)間,不大于5S。
4
 35
實(shí)驗(yàn)測(cè)試艙容器
有機(jī)玻璃艙,四分艙加底部?jī)?chǔ)液艙,可安裝8只YCD-4介質(zhì)傳感器及4至DZC-1015相界面電子尺,并提供外界管路的接口和防水接頭,提供15m 10X1的尼龍管
1
 36
便攜式相界面檢測(cè)標(biāo)尺
本質(zhì)安全,5V電源,干電池供電,1W,油、水、氣檢測(cè),聲光報(bào)警,標(biāo)尺最小刻度1mm,長(zhǎng)度1m,檢測(cè)誤差不大于正負(fù)3mm.
1
 
液位水位檢測(cè)電子尺
DZC-1050,CAN總線通信接口,5V電源,最大功耗3W,長(zhǎng)80cm/只,可串連增加長(zhǎng)度
2
 37
水位液位智能檢測(cè)系統(tǒng)
型號(hào)YHW-04,供電方式,220V電源或12V直流電源,20W,按鍵輸入,LCD顯示,RS485通信,GPRS遠(yuǎn)程通信及遙控,實(shí)現(xiàn)水位遠(yuǎn)程遙測(cè)及控制?膳cYHW-04 B級(jí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)通信,箱體金屬外殼,帶GPRS天線
1
 38
水位液位檢測(cè)通信模塊
型號(hào)YHW-04 B級(jí),供電方式,220V電源或12V直流電源,RS485通信,GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,支持太陽(yáng)能供電,10W,鑄鋁鋁外殼,帶GPRS天線
1
 39
微型流量傳感器
型號(hào),938-1250,量程:0.09-2.4L/min,尼龍殼體
2
 40
D-Link54M USB無(wú)線網(wǎng)卡
D-Link DWL-G122 網(wǎng)卡類(lèi)型:外置無(wú)線USB網(wǎng)卡傳輸速率:54Mbps有效工作距離:室內(nèi):100米, 室外:400...接口類(lèi)型:USB 2.0網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):IEEE 802.11g/IEEE 80...操作系統(tǒng):Windows XP/2000/ME/9...展頻技術(shù):DSSS (直接序列展頻)頻率范圍:2.4-2.4835GHz安全性能:WEP 64/128位數(shù)據(jù)加密...無(wú)線網(wǎng)卡適用類(lèi)型:筆記本/臺(tái)式機(jī)
3
 41
電子羅盤(pán)
CMPS03,測(cè)量芯片: 2塊Philips KMZ10A 磁效應(yīng)傳感器電壓: 5V 電流: 20mA 分辨率: 0.1 degree 精度: 3-4 degrees 校準(zhǔn)后輸出方式 1: 時(shí)間脈沖 1mS to 37mS 以 0.1mS 間隔 輸出方式 2: I2C 接口, 0-255 and 0-359.9 SCL speed up to 1MHz 尺寸:32mm x 35mm
2
 42
GPS模塊
LD-3W LD3W 藍(lán)牙GPS模塊 三件套 導(dǎo)航模塊,LD-3W 原裝藍(lán)牙模塊一BL-5C 電池 1020mah (國(guó)產(chǎn)NA01)DC-4車(chē)充(飛毛腿原裝LA02)
4
 43
三軸加速度計(jì)
.0 - 3.6VDC供電電壓
超低功耗: 40uA的測(cè)量模式, 0.1uA在standby@2.5V
單擊/雙擊檢測(cè)
自由落體檢測(cè)
用戶閥值設(shè)定
SPI和I2C接口
ADXL345芯片
模塊提供5v電壓接口,IO接口可根據(jù)用戶要求調(diào)整
4
 44
一體化溫度傳感器 PT100
進(jìn)口PT100熱電阻,適合在-50 ℃~3OO℃,規(guī)格4*30*1000mm,防水鍍銀氟塑料線,防水效果好  
10
 45
光電編碼計(jì)長(zhǎng)器
MR-2005,工作電壓:DC6~12V,最快速度:120米/分,
5
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光電編碼器
HEDS-5500,   兩通道校正,分辨率1024/轉(zhuǎn),兼容TTL,5V電源,軸徑6mm.
2
 47
無(wú)線傳輸模塊
NRF24L01模塊,1.2Mbit/s速率下接收時(shí)的峰值電流12.5mA
2.在2Mbit/s速率下@0dBm輸出時(shí)的峰值電流11mA
3.掉電模式下的功耗400nA
4.待機(jī)模式下的功耗32uA
5.130us 的快速切換和喚醒時(shí)間
6.具有片內(nèi)穩(wěn)壓器voltage regulators
7.可在1.9V to 3.6V低電壓工作PCB2.4Ghz 天線,體積小巧約24X24mm
20
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61單片機(jī),
16 位,內(nèi)嵌32K 字的閃存,2.6V~3.6V 工作電壓,工作速度范圍為0.32MHz~49.152MHz,兩個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;32768Hz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘;低電壓復(fù)位/監(jiān)測(cè)功能;8 通道10 位模- 數(shù)轉(zhuǎn)換輸入功能并具有內(nèi)置自動(dòng)增益控制功能的麥克風(fēng)輸入方式;雙通道10 位DAC 方式的音頻輸出 ? 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài)),耗電小于2µA@3.6V; ? 14 個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器A / B,時(shí)基,2 個(gè)外部時(shí)鐘源輸入,鍵喚醒; ? 使用凌陽(yáng)音頻編碼SACM_S240 方式(2.4K 位/秒),能容納210 秒的語(yǔ)音數(shù)據(jù); ? 聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能; ? 低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能; ? 內(nèi)置在線仿真板(ICE,In- Circuit Emulator)接口
2
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單片機(jī)仿真器
仿真及程序下載
2
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ARM單片機(jī)
DX32實(shí)驗(yàn)板+2.8寸屏+小LCD+JLINKV8 ARM開(kāi)發(fā)板 STM32 Cortex-M3 開(kāi)發(fā)板,(1)USB、CAN、RS485、2串口、網(wǎng)絡(luò)等基本實(shí)驗(yàn);
(2)NRF24L01無(wú)線實(shí)驗(yàn);
(3)SPI-FLASH存儲(chǔ)器、TFT、觸摸屏;
(4)SD卡存儲(chǔ)器,RTC
2
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ARM單片機(jī)芯片
STM32芯片,STM32-48,LQFP-48封裝,STM32F103-48,
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高速光耦
單通道的高速光耦合器,具有溫度、電流和電壓補(bǔ)償功能,高的輸入輸出隔離,LSTTL/TTL兼容,高速(典型為10MBd),5mA的極小輸入電流。轉(zhuǎn)換速率高達(dá)10MBit/s;
最大輸入電流,低電平:250uA
最大輸入電流,高電平:15mA
最大允許低電平電壓(輸出高):0.8v
最大允許高電平電壓:Vcc
最大電源電壓、輸出:5.5V
扇出(TTL負(fù)載):8個(gè)(最多)
工作溫度范圍:-40°C to +85°C
典型應(yīng)用:高速數(shù)字開(kāi)關(guān),馬達(dá)控制系統(tǒng)和A/D轉(zhuǎn)換等
50
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CAN接收芯片
SO-8,TJA1050,5V,無(wú)隔離,ESD保護(hù), 速率最高達(dá)1Mbit/s;至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn);
50
 54
CAN總線隔離收發(fā)模塊
CTM1050T,具有隔離、ESD保護(hù)功能;
 完全符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器;
 速率最高達(dá)1Mbit/s;
 隔離電壓:DC 2500V;
 低靜態(tài)電流;
 電磁輻射EME極低;
 電磁抗干擾EMI性極高;
 無(wú)需外加元件可直接使用;
 至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn);
10
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STM32開(kāi)發(fā)板/USB數(shù)據(jù)采集板
(1)作為USB數(shù)據(jù)采集板;
(2)支持LabVIEW示波器STM32F103ZET6開(kāi)發(fā)板/USB數(shù)據(jù)采集板,3寸觸摸屏,LabVIEW示波器
2
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GPRS模塊
ZSD3120C,集成TCP/IP協(xié)議,全透明傳輸
·永遠(yuǎn)在線,自動(dòng)重連
·100K數(shù)據(jù)緩存,支持大數(shù)據(jù)包
·數(shù)據(jù)100%可靠收發(fā)
·提供RS232/485/422接口
·6V-35V寬電壓范圍供電
·低功耗,在線待機(jī)電流<20mA
2
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數(shù)傳電臺(tái)
數(shù)傳電臺(tái) 帶室內(nèi)天線,頻率范圍               
220~240MHz
信道間隔                25KHz
供電電壓                DC +12V
頻率穩(wěn)定度            優(yōu)于±2.5ppm
工作溫度范圍         -30℃~+60℃
外形尺寸                99mm×62mm×32mm
2
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DSP開(kāi)發(fā)板
DSP 處理器TMS320F2812,32 位定點(diǎn)高速數(shù)字處理器,最高工作頻率150M;
? 片內(nèi)內(nèi)置128K * 16 位 FLASH,利用燒寫(xiě)插件可以方便的固化用戶程序,FLASH 可加密;
? 片內(nèi)內(nèi)置 18K * 16 位 SRAM;
? 片內(nèi)內(nèi)置 4K * 16 位 BOOT ROM;
? 片內(nèi)內(nèi)置 1K * 16 位 OTP ROM;
? 擴(kuò)展 256K * 16 位SRAM,IS61LV25616;
? 擴(kuò)展 512K * 16 位FLASH,SST39VF800,方便用戶燒寫(xiě)較大程序;
? 提供2 個(gè)8 段數(shù)碼管;其中一個(gè)1位數(shù)碼管供DSP使用,另外一個(gè)2位數(shù)碼管供CPLD使用;
? 提供8 個(gè)LED 發(fā)光管,方便狀態(tài)指示;
? 提供8 個(gè)獨(dú)立按鍵;
? 提供1 個(gè)蜂鳴器;
? 提供1 個(gè)8位撥碼開(kāi)關(guān);
? 提供復(fù)位電路,保證可靠復(fù)位,有獨(dú)立復(fù)位按鈕,可手工復(fù)位;
? 提供1 路RS232 接口,可連接PC 進(jìn)行實(shí)驗(yàn);
? 提供1 路CAN2.0 接口,方便用戶組網(wǎng);
? 提供16 路AD 輸入接口(輸入范圍0~3V);
? 提供耳機(jī)插孔,可以方便地實(shí)現(xiàn)放音功能;
? 提供話筒插孔,可以方便地進(jìn)行錄音功能;
? 提供12864 中文圖形液晶接口;
? 提供1602 字符液晶接口;
? 提供直流電機(jī)控制接口,防反插設(shè)計(jì);
? 提供步進(jìn)電機(jī)控制接口,防反插設(shè)計(jì);
? 提供6 路PWM 波輸出接口;
? 總線開(kāi)放,數(shù)據(jù)線,地址線,控制線、特殊功能引腳全部引出,方便用戶二次開(kāi)發(fā);
? 供電直接由外部穩(wěn)壓電源來(lái)提供,更加穩(wěn)定可靠;
? 提供高質(zhì)量獨(dú)立電源開(kāi)關(guān),控制電源,方便操作;
? 提供四個(gè)固定孔,方便用戶安裝固定;
? 物理尺寸:17 * 11 cm;
1
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顯示屏5.7”
24V,10W,六按鍵,256灰度等級(jí),高可靠性,6面板按鍵
1
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PLC CPU單元
CPU313C,32K工作內(nèi)存,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM,PID調(diào)節(jié),DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連另購(gòu),DP接口。
1
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PLC數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸出模塊,(1)數(shù)字量輸出SM 322,(2)光電隔離,16 DO,      24V DC,0.5A,20針,輸出電流總和 4A/組(8A/模塊)
2
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PLC數(shù)字量輸入模塊
數(shù)字量輸入模塊,SM 321數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
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PLC穩(wěn)壓PS307電源
(1)PS 307負(fù)載電源模塊將120 或230伏交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4伏直流工作電
(2)24伏直流電源用來(lái)為SIMATIC S7-300和傳感器及執(zhí)行元件供電。5A
2
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PLC模擬量輸入模塊
(1)中斷及診斷功能,光電隔離,擴(kuò)展溫度范圍,20針前連接器
 (2)SM 331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位)
1
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PLC模擬量輸出模塊
EM 232 CN模擬量輸出模塊,2輸出
12 位分辨率
電壓輸出 ±10V
電流輸出 0~20mA
2

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