加入日期: | 2010.12.08 |
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截止日期: | 2010.12.14 |
招標(biāo)業(yè)主: | 西南交通大學(xué) |
地 區(qū): | 四川省 |
內(nèi) 容: | 基本配置: n 工業(yè)級(jí)6自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人本體 1套 n 機(jī)器人控制柜 1套 n 機(jī)器人底座及手爪 1套 n 攝像頭安裝支架 1套 n 公共底座 1臺(tái) n 機(jī)器人控制平臺(tái)軟件 1套 n 機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件 1套 |
我校定于2010年12月8、9、10、13、14日發(fā)售211購(gòu)置項(xiàng)目機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等設(shè)備的招標(biāo)書(shū),標(biāo)書(shū)的詳細(xì)內(nèi)容已公示于實(shí)驗(yàn)室及設(shè)備管理處主頁(yè),請(qǐng)各公司查閱。我校真誠(chéng)邀請(qǐng)各公司參與投標(biāo),吾方將本著“公開(kāi)、公平、公正、科學(xué)、擇優(yōu)”的原則嚴(yán)格進(jìn)行評(píng)標(biāo),綜合考慮投標(biāo)方的投標(biāo)方案、投報(bào)設(shè)備的質(zhì)量、服務(wù)承諾及公司的技術(shù)力量、社會(huì)反響等因素,充分保證各投標(biāo)商的合法利益。如愿意參加投標(biāo),請(qǐng)按標(biāo)書(shū)規(guī)定時(shí)間到指定地點(diǎn)購(gòu)買(mǎi)標(biāo)書(shū)。省外的商家若不便到指定地點(diǎn)購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件,請(qǐng)?jiān)跇?biāo)書(shū)發(fā)售時(shí)間內(nèi)傳真投標(biāo)確認(rèn)函到028-87600371,并按照招標(biāo)文件給出的聯(lián)系電話確認(rèn)(投標(biāo)確認(rèn)函應(yīng)注明所投的項(xiàng)目名稱(chēng)、設(shè)備名稱(chēng)、項(xiàng)目編號(hào)、公司名稱(chēng)、聯(lián)系人、聯(lián)系電話***
1. 機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
序號(hào)
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產(chǎn)品
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功能介紹
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數(shù)量
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1
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機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
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1. 基本配置:
n 工業(yè)級(jí)6自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人本體 1套
n 機(jī)器人控制柜 1套
n 機(jī)器人底座及手爪 1套
n 攝像頭安裝支架 1套
n 公共底座 1臺(tái)
n 機(jī)器人控制平臺(tái)軟件 1套
n 機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件 1套
2. 基本要求:
n 機(jī)器人工業(yè)級(jí)別設(shè)計(jì)制造,6個(gè)自由度,作業(yè)范圍不小于650mm,重復(fù)定位精度:±0.1mm,有效載荷:5KG,使用進(jìn)口嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器,采用以太網(wǎng)控制形式,筆記本計(jì)算機(jī)上運(yùn)行機(jī)器人示教軟件也能控制6自由度機(jī)器人便于教學(xué)演示,配備6套進(jìn)口交流伺服電機(jī);
n 機(jī)器人控制平臺(tái)軟件:
1.VC開(kāi)發(fā)的示教/再現(xiàn)方式編程界面,程序代碼開(kāi)放;
2.有直角坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及用戶坐標(biāo)系;
3.有直線插補(bǔ)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng);
4.有邏輯判斷指令和I/O處理指令;
5.以太網(wǎng)通訊設(shè)置;
n 機(jī)器人手爪為舵機(jī)控制手爪;
n 機(jī)器視覺(jué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件:
1.使用Matlab 工具箱進(jìn)行視覺(jué)參數(shù)標(biāo)定。
2.圖象顯示功能:實(shí)時(shí)的顯示攝象機(jī)采集的圖象。 3.參數(shù)調(diào)節(jié)功能:調(diào)節(jié)攝象機(jī)快門(mén)、對(duì)比度、亮度參數(shù)。 4.直角坐標(biāo)系下坐標(biāo)顯示功能:顯示機(jī)器人在直角坐標(biāo)系下位置 5.圖象處理功能:閾值選。哼x擇圖象二值化閾值。 6.圖象二值化:對(duì)圖象進(jìn)行二值化處理。 7.目標(biāo)定位:對(duì)物體進(jìn)行定位。
n 6-自由度機(jī)器人控制平臺(tái)軟件提供學(xué)校源代碼便于后續(xù)開(kāi)發(fā)研究;
n 廠家提供相關(guān)產(chǎn)品的照片 軟件登記證以及機(jī)器人雙目視覺(jué)應(yīng)用錄象.
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1
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2
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DSP仿真器與開(kāi)發(fā)軟件
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1. DSP 開(kāi)發(fā)軟件TI CCS 4.2白金版(含一年技術(shù)升級(jí)服務(wù))
2. 仿真器支持TI全系列芯片型號(hào)
3. 支持 +1.2V 到 +4.1V 的JTAG接口
4. 1個(gè)電源 LED
5. 6個(gè)控制狀態(tài)指示LED
6. 2 個(gè)以太網(wǎng)狀態(tài)指示LED
7. 簡(jiǎn)易操作的RESET開(kāi)關(guān)
8. +5V 電源輸入
9. 支持Linux操作系統(tǒng)
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5
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序號(hào)
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名 稱(chēng)
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性 能
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數(shù)量
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3
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高速工業(yè)CCD相機(jī)
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數(shù)字面陣幀曝光CCD感光芯片。1/3″,30fps@1024 x768。IEEE 1394(火線)輸出,軟件控制圖像窗口無(wú)級(jí)縮放 。提供一路外部I/O接口,支持外部觸發(fā)和閃光燈。帶SDK開(kāi)發(fā)包和程序源代碼.
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2臺(tái)
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4
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鏡頭
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Computar百萬(wàn)像素,8mm,2/3,Φ 33.5×28.2mm
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2個(gè)
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5
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PCI 1394A高速圖像采集卡及數(shù)據(jù)線纜
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配套高速工業(yè)CCD相機(jī)使用
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2套
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6
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USB2.0 130萬(wàn)高分辨率工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)
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130萬(wàn)工業(yè)級(jí)彩色數(shù)字相機(jī)1/2",15fps@1280×1024,45fps@640×480,5.2*5.2um,可通過(guò)外部信號(hào)觸發(fā)采集或連續(xù)采集。用于圖像采集處理、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域,帶SDK開(kāi)發(fā)包和程序源代碼
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2臺(tái)
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7
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鏡頭
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Computar百萬(wàn)像素,50mm,2/3,Φ 33.5×38.1mm
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2個(gè)
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8
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3米USB線
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2條
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9
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USB轉(zhuǎn)換卡
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1塊
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10
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機(jī)器視覺(jué)可精確控制運(yùn)動(dòng)高速云臺(tái)
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可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)精確控制?刂品秶矫娌恍∮冢157度到+157度, 垂直平面內(nèi)不小于-36度到+36度,控制精度0.0129°,60步/s-1000步/s數(shù)字化加速度控制,運(yùn)動(dòng)速度可控可調(diào),用于自動(dòng)控制、自動(dòng)跟蹤、視覺(jué)仿真等機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)的搭建,帶水平帶刻度橫桿MV-BR103 1個(gè),帶SDK開(kāi)發(fā)包程序和示例源程序。
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1臺(tái)
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11
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機(jī)器視覺(jué)可控制云臺(tái)電源控制器
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配合MV-5959云臺(tái)使用
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1個(gè)
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12
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單雙目視覺(jué)標(biāo)定算法軟件
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系統(tǒng)提供雙相機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)的檢測(cè)、雙目立體匹配、特征點(diǎn)的雙目三維測(cè)量算法的API函數(shù)接口,以及各函數(shù)的使用說(shuō)明,方便客戶的使用及二次開(kāi)發(fā)。 算法動(dòng)態(tài)庫(kù)可為用戶提供以下功能:特征圓的自動(dòng)檢測(cè);邊緣檢測(cè);橢圓擬合;亞像素檢測(cè);標(biāo)靶自動(dòng)檢測(cè);標(biāo)靶的自動(dòng)識(shí)別定位;相機(jī)標(biāo)定;雙目標(biāo)定;雙目三維測(cè)量。系統(tǒng)性能:系統(tǒng)操作方便簡(jiǎn)潔;標(biāo)靶特征圓精度0.01mm;能夠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)定;特征圓檢測(cè)精度0.02像素;標(biāo)定殘差小于0.1像素;具有非常高的測(cè)量精度;系統(tǒng)各模塊可方便修改;具有強(qiáng)大的幫助系統(tǒng);可根據(jù)用戶需求對(duì)API函數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。含標(biāo)定版。
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1套
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13
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雙目動(dòng)態(tài)物體跟蹤與定位研究支架
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帶刻度底板長(zhǎng)寬厚:400×350×10mm,立桿長(zhǎng)寬高:30*25*600mm,微調(diào)鈕升降架長(zhǎng)寬高:215*115*93mm,微調(diào):+60至-6,立桿固定底座長(zhǎng)寬高:75*48*40mm,水平帶刻度橫桿長(zhǎng)寬高:300*50*7mm,含水平帶刻度橫桿 1個(gè)及二維平移臺(tái) 1個(gè),光源支架MV-BR20 2套,機(jī)器視覺(jué)箱1個(gè)。
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1套
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14
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三角架
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含水平帶刻度橫桿,長(zhǎng)寬高:300*50*7mm。
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2套
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15
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圖像處理軟件
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機(jī)器視覺(jué)軟件,可以利用其開(kāi)放式結(jié)構(gòu)快速開(kāi)發(fā)圖像處理和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用軟件,包含Blob分析,形態(tài)學(xué),模式識(shí)別,測(cè)量、3維攝像機(jī)定標(biāo),雙目立體視覺(jué)等性能杰出的算法等,雙物體自動(dòng)跟蹤,模式識(shí)別,數(shù)據(jù)輸出?芍苯哟罱☉(yīng)用原型并自動(dòng)快速生產(chǎn)程序源碼,HALCON包含Blob分析,形態(tài)學(xué),模式識(shí)別,測(cè)量、3維攝像機(jī)定標(biāo),雙目立體視覺(jué)等性能杰出的算法等。可利用其提供的大量圖像處理和機(jī)器視覺(jué)算法進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),無(wú)需復(fù)雜編程,就可搭建自己的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),解決現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中涉及的各種各樣視覺(jué)問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)開(kāi)放,提供擴(kuò)展接口
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1套
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16
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觸發(fā)線纜、其他附件及安裝調(diào)試費(fèi)用
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1套
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序號(hào)
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名稱(chēng)
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性 能
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數(shù)量
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17
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高速工業(yè)相機(jī)
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60fps@752×480,5.2*5.2um,可通過(guò)外部信號(hào)觸發(fā)采集或連續(xù)采集。用于圖像采集處理、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域,帶SDK開(kāi)發(fā)包和程序源代碼
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2
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18
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百萬(wàn)像素工業(yè)變倍鏡頭
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1/2,8-50MM,手動(dòng)光圈,手動(dòng)變焦
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2
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19
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機(jī)器視覺(jué)環(huán)行低角度光源
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45度紅色、為機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)體視顯微鏡設(shè)計(jì)的高亮度LED燈,亮度可調(diào)、低溫、均衡、無(wú)閃爍,無(wú)陰影。特有的內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu),
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1
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20
|
機(jī)器視覺(jué)環(huán)行低角度光源
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紅色背光源、為機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)體視顯微鏡設(shè)計(jì)的高亮度LED燈,亮度可調(diào)、低溫、均衡、無(wú)閃爍,無(wú)陰影。
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1
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21
|
機(jī)器視覺(jué)背光源控制器
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輸出電壓可以調(diào)節(jié);可以同時(shí)提供單路或多路供電系統(tǒng),每路都可以調(diào)亮度等
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2
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22
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X-Y運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)(機(jī)器視覺(jué)配套)
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X-Y二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)加工
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1
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23
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配套步進(jìn)電機(jī)
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高精度二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
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2
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配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)控制器
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2
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24
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旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(機(jī)器視覺(jué)配套)
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旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的加工
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1
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25
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配套步進(jìn)電機(jī)
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旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)
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1
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配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)控制器
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1
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26
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4軸高精度運(yùn)動(dòng)控制卡及開(kāi)發(fā)包軟件
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精確控制X-Y運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的配套產(chǎn)品,帶SDK開(kāi)發(fā)包軟件
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1
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27
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可編程邏輯控制器
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檢測(cè)完畢給出信號(hào)信息
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1
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28
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光電傳感器
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確定抓圖位置,給相機(jī)提供觸發(fā)信號(hào)
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3
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29
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步進(jìn)電機(jī)電源
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配套平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)使用
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3
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類(lèi)別
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品名
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性能及參數(shù)
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數(shù)量
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30
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電源模塊
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MDR100,11172,220V輸入,工作溫度,-20到70,24V輸出,86%效率
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1
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DR60,,11254,220V輸入,24V輸出,工作溫度,-20到70,
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2
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WRB2403CS-1W,24V輸入、3V輸出帶隔離
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10
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WRB2405CS-1W,24V輸入、3V輸出帶隔離
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10
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RS-50-24, 10755,24V輸出
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2
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RS-35-24 10745,24V輸出
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2
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RD-50B, 多輸出,24V和5V
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3
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SPR01L-05,24輸入,5V輸出
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20
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B0303S-1W,B0303LS,1W,DC/DC隔離
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30
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31
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YCA-P介質(zhì)傳感器
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304外殼,本質(zhì)安全,3.3V,0.1W,油、水、氣檢測(cè),內(nèi)部溫度補(bǔ)償,防護(hù)等級(jí)IP68,可浸水浸油使用,
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6
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32
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介質(zhì)檢檢測(cè)控制及通信模塊
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YCCTM01模塊-B,RS485通信端口2,CAN通信接口1,5V電源輸出;功耗,不大于2W,三種通信方式1:端口數(shù)據(jù)交換,2:485通信、3CAN通信;同時(shí)接入YCA-P介質(zhì)傳感器數(shù)目,8只,可接入YCD-4智能傳感器數(shù)量,最大32,全鋁外殼,DIN安裝方式。
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1
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33
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相界面檢測(cè)及通信模塊
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YCCTM02模塊-A,RS485通信端口2,CAN通信接口1,5V電源輸出;功耗,不大于2W,三種通信方式1:端口數(shù)據(jù)交換,2:485通信、3CAN通信;可接入YCD-4智能傳感器數(shù)量,最大32,接入DZC系列液面及介質(zhì)檢測(cè)傳感器數(shù)量,最大64只。全鋁外殼,DIN安裝方式。
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1
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34
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油水相界面檢測(cè)電子尺
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DZC-1015,CAN總線通信接口,5V電源,最大功耗2W,長(zhǎng)40cm/只,可串連增加長(zhǎng)度,檢測(cè)精度:15mm.誤差不大于正負(fù)2mm,響應(yīng)時(shí)間,不大于5S。
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4
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35
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實(shí)驗(yàn)測(cè)試艙容器
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有機(jī)玻璃艙,四分艙加底部?jī)?chǔ)液艙,可安裝8只YCD-4介質(zhì)傳感器及4至DZC-1015相界面電子尺,并提供外界管路的接口和防水接頭,提供15m 10X1的尼龍管
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1
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36
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便攜式相界面檢測(cè)標(biāo)尺
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本質(zhì)安全,5V電源,干電池供電,1W,油、水、氣檢測(cè),聲光報(bào)警,標(biāo)尺最小刻度1mm,長(zhǎng)度1m,檢測(cè)誤差不大于正負(fù)3mm.
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1
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液位水位檢測(cè)電子尺
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DZC-1050,CAN總線通信接口,5V電源,最大功耗3W,長(zhǎng)80cm/只,可串連增加長(zhǎng)度
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2
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水位液位智能檢測(cè)系統(tǒng)
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型號(hào)YHW-04,供電方式,220V電源或12V直流電源,20W,按鍵輸入,LCD顯示,RS485通信,GPRS遠(yuǎn)程通信及遙控,實(shí)現(xiàn)水位遠(yuǎn)程遙測(cè)及控制?膳cYHW-04 B級(jí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)通信,箱體金屬外殼,帶GPRS天線
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1
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38
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水位液位檢測(cè)通信模塊
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型號(hào)YHW-04 B級(jí),供電方式,220V電源或12V直流電源,RS485通信,GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,支持太陽(yáng)能供電,10W,鑄鋁鋁外殼,帶GPRS天線
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1
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39
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微型流量傳感器
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型號(hào),938-1250,量程:0.09-2.4L/min,尼龍殼體
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2
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40
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D-Link54M USB無(wú)線網(wǎng)卡
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D-Link DWL-G122 網(wǎng)卡類(lèi)型:外置無(wú)線USB網(wǎng)卡傳輸速率:54Mbps有效工作距離:室內(nèi):100米, 室外:400...接口類(lèi)型:USB 2.0網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):IEEE 802.11g/IEEE 80...操作系統(tǒng):Windows XP/2000/ME/9...展頻技術(shù):DSSS (直接序列展頻)頻率范圍:2.4-2.4835GHz安全性能:WEP 64/128位數(shù)據(jù)加密...無(wú)線網(wǎng)卡適用類(lèi)型:筆記本/臺(tái)式機(jī)
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3
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41
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電子羅盤(pán)
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CMPS03,測(cè)量芯片: 2塊Philips KMZ10A 磁效應(yīng)傳感器電壓: 5V 電流: 20mA 分辨率: 0.1 degree 精度: 3-4 degrees 校準(zhǔn)后輸出方式 1: 時(shí)間脈沖 1mS to 37mS 以 0.1mS 間隔 輸出方式 2: I2C 接口, 0-255 and 0-359.9 SCL speed up to 1MHz 尺寸:32mm x 35mm
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2
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42
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GPS模塊
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LD-3W LD3W 藍(lán)牙GPS模塊 三件套 導(dǎo)航模塊,LD-3W 原裝藍(lán)牙模塊一BL-5C 電池 1020mah (國(guó)產(chǎn)NA01)DC-4車(chē)充(飛毛腿原裝LA02)
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4
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43
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三軸加速度計(jì)
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.0 - 3.6VDC供電電壓
超低功耗: 40uA的測(cè)量模式, 0.1uA在standby@2.5V 單擊/雙擊檢測(cè) 自由落體檢測(cè) 用戶閥值設(shè)定 SPI和I2C接口 ADXL345芯片 模塊提供5v電壓接口,IO接口可根據(jù)用戶要求調(diào)整 |
4
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一體化溫度傳感器 PT100
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進(jìn)口PT100熱電阻,適合在-50 ℃~3OO℃,規(guī)格4*30*1000mm,防水鍍銀氟塑料線,防水效果好
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10
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45
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光電編碼計(jì)長(zhǎng)器
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MR-2005,工作電壓:DC6~12V,最快速度:120米/分,
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光電編碼器
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HEDS-5500, 兩通道校正,分辨率1024/轉(zhuǎn),兼容TTL,5V電源,軸徑6mm.
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無(wú)線傳輸模塊
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NRF24L01模塊,1.2Mbit/s速率下接收時(shí)的峰值電流12.5mA
2.在2Mbit/s速率下@0dBm輸出時(shí)的峰值電流11mA 3.掉電模式下的功耗400nA 4.待機(jī)模式下的功耗32uA 5.130us 的快速切換和喚醒時(shí)間 6.具有片內(nèi)穩(wěn)壓器voltage regulators 7.可在1.9V to 3.6V低電壓工作PCB2.4Ghz 天線,體積小巧約24X24mm |
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61單片機(jī),
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16 位,內(nèi)嵌32K 字的閃存,2.6V~3.6V 工作電壓,工作速度范圍為0.32MHz~49.152MHz,兩個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;32768Hz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘;低電壓復(fù)位/監(jiān)測(cè)功能;8 通道10 位模- 數(shù)轉(zhuǎn)換輸入功能并具有內(nèi)置自動(dòng)增益控制功能的麥克風(fēng)輸入方式;雙通道10 位DAC 方式的音頻輸出 ? 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài)),耗電小于2µA@3.6V; ? 14 個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器A / B,時(shí)基,2 個(gè)外部時(shí)鐘源輸入,鍵喚醒; ? 使用凌陽(yáng)音頻編碼SACM_S240 方式(2.4K 位/秒),能容納210 秒的語(yǔ)音數(shù)據(jù); ? 聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能; ? 低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能; ? 內(nèi)置在線仿真板(ICE,In- Circuit Emulator)接口
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單片機(jī)仿真器
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仿真及程序下載
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ARM單片機(jī)
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DX32實(shí)驗(yàn)板+2.8寸屏+小LCD+JLINKV8 ARM開(kāi)發(fā)板 STM32 Cortex-M3 開(kāi)發(fā)板,(1)USB、CAN、RS485、2串口、網(wǎng)絡(luò)等基本實(shí)驗(yàn);
(2)NRF24L01無(wú)線實(shí)驗(yàn); (3)SPI-FLASH存儲(chǔ)器、TFT、觸摸屏; (4)SD卡存儲(chǔ)器,RTC |
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ARM單片機(jī)芯片
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STM32芯片,STM32-48,LQFP-48封裝,STM32F103-48,
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高速光耦
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單通道的高速光耦合器,具有溫度、電流和電壓補(bǔ)償功能,高的輸入輸出隔離,LSTTL/TTL兼容,高速(典型為10MBd),5mA的極小輸入電流。轉(zhuǎn)換速率高達(dá)10MBit/s;
最大輸入電流,低電平:250uA 最大輸入電流,高電平:15mA 最大允許低電平電壓(輸出高):0.8v 最大允許高電平電壓:Vcc 最大電源電壓、輸出:5.5V 扇出(TTL負(fù)載):8個(gè)(最多) 工作溫度范圍:-40°C to +85°C 典型應(yīng)用:高速數(shù)字開(kāi)關(guān),馬達(dá)控制系統(tǒng)和A/D轉(zhuǎn)換等 |
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CAN接收芯片
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SO-8,TJA1050,5V,無(wú)隔離,ESD保護(hù), 速率最高達(dá)1Mbit/s;至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn);
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50
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CAN總線隔離收發(fā)模塊
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CTM1050T,具有隔離、ESD保護(hù)功能;
完全符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器; 速率最高達(dá)1Mbit/s; 隔離電壓:DC 2500V; 低靜態(tài)電流; 電磁輻射EME極低; 電磁抗干擾EMI性極高; 無(wú)需外加元件可直接使用; 至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn); |
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STM32開(kāi)發(fā)板/USB數(shù)據(jù)采集板
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(1)作為USB數(shù)據(jù)采集板;
(2)支持LabVIEW示波器STM32F103ZET6開(kāi)發(fā)板/USB數(shù)據(jù)采集板,3寸觸摸屏,LabVIEW示波器 |
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GPRS模塊
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ZSD3120C,集成TCP/IP協(xié)議,全透明傳輸
·永遠(yuǎn)在線,自動(dòng)重連 ·100K數(shù)據(jù)緩存,支持大數(shù)據(jù)包 ·數(shù)據(jù)100%可靠收發(fā) ·提供RS232/485/422接口 ·6V-35V寬電壓范圍供電 ·低功耗,在線待機(jī)電流<20mA |
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數(shù)傳電臺(tái)
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數(shù)傳電臺(tái) 帶室內(nèi)天線,頻率范圍
220~240MHz
信道間隔 25KHz 供電電壓 DC +12V 頻率穩(wěn)定度 優(yōu)于±2.5ppm 工作溫度范圍 -30℃~+60℃ 外形尺寸 99mm×62mm×32mm |
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DSP開(kāi)發(fā)板 |
DSP 處理器TMS320F2812,32 位定點(diǎn)高速數(shù)字處理器,最高工作頻率150M;
? 片內(nèi)內(nèi)置128K * 16 位 FLASH,利用燒寫(xiě)插件可以方便的固化用戶程序,FLASH 可加密; ? 片內(nèi)內(nèi)置 18K * 16 位 SRAM; ? 片內(nèi)內(nèi)置 4K * 16 位 BOOT ROM; ? 片內(nèi)內(nèi)置 1K * 16 位 OTP ROM; ? 擴(kuò)展 256K * 16 位SRAM,IS61LV25616; ? 擴(kuò)展 512K * 16 位FLASH,SST39VF800,方便用戶燒寫(xiě)較大程序; ? 提供2 個(gè)8 段數(shù)碼管;其中一個(gè)1位數(shù)碼管供DSP使用,另外一個(gè)2位數(shù)碼管供CPLD使用; ? 提供8 個(gè)LED 發(fā)光管,方便狀態(tài)指示; ? 提供8 個(gè)獨(dú)立按鍵; ? 提供1 個(gè)蜂鳴器; ? 提供1 個(gè)8位撥碼開(kāi)關(guān); ? 提供復(fù)位電路,保證可靠復(fù)位,有獨(dú)立復(fù)位按鈕,可手工復(fù)位; ? 提供1 路RS232 接口,可連接PC 進(jìn)行實(shí)驗(yàn); ? 提供1 路CAN2.0 接口,方便用戶組網(wǎng); ? 提供16 路AD 輸入接口(輸入范圍0~3V); ? 提供耳機(jī)插孔,可以方便地實(shí)現(xiàn)放音功能; ? 提供話筒插孔,可以方便地進(jìn)行錄音功能; ? 提供12864 中文圖形液晶接口; ? 提供1602 字符液晶接口; ? 提供直流電機(jī)控制接口,防反插設(shè)計(jì); ? 提供步進(jìn)電機(jī)控制接口,防反插設(shè)計(jì); ? 提供6 路PWM 波輸出接口; ? 總線開(kāi)放,數(shù)據(jù)線,地址線,控制線、特殊功能引腳全部引出,方便用戶二次開(kāi)發(fā); ? 供電直接由外部穩(wěn)壓電源來(lái)提供,更加穩(wěn)定可靠; ? 提供高質(zhì)量獨(dú)立電源開(kāi)關(guān),控制電源,方便操作; ? 提供四個(gè)固定孔,方便用戶安裝固定; ? 物理尺寸:17 * 11 cm; |
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顯示屏5.7”
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24V,10W,六按鍵,256灰度等級(jí),高可靠性,6面板按鍵
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PLC CPU單元
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CPU313C,32K工作內(nèi)存,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM,PID調(diào)節(jié),DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連另購(gòu),DP接口。
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PLC數(shù)字量輸出模塊
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數(shù)字量輸出模塊,(1)數(shù)字量輸出SM 322,(2)光電隔離,16 DO, 24V DC,0.5A,20針,輸出電流總和 4A/組(8A/模塊)
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PLC數(shù)字量輸入模塊
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數(shù)字量輸入模塊,SM 321數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
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PLC穩(wěn)壓PS307電源
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(1)PS 307負(fù)載電源模塊將120 或230伏交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4伏直流工作電
(2)24伏直流電源用來(lái)為SIMATIC S7-300和傳感器及執(zhí)行元件供電。5A |
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PLC模擬量輸入模塊
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(1)中斷及診斷功能,光電隔離,擴(kuò)展溫度范圍,20針前連接器
(2)SM 331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位) |
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PLC模擬量輸出模塊
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EM 232 CN模擬量輸出模塊,2輸出
12 位分辨率
電壓輸出 ±10V
電流輸出 0~20mA
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